Marcos Criado est né à Andújar, province de Jaén, le 25 avril 1522, du mariage formé par Juan Criado Notario, originaire de Higuera de Arjona, et María (ou Marina) Guelamo Pasillas, originaire de Andújar. Il était le plus jeune des enfants et, ce fait, ainsi que le fait d’être né dans une famille aisée, ont fait de Marcos un enfant avec plein de caprices et de goûts particuliers. Dès son plus jeune âge, il commença à fréquenter le couvent des Trinitaires chaussés de Andújar, servant comme enfant de chœur. Lorsqu’il est âgé de neuf ans, sa mère meurt. Son père et lui restent seuls à la maison, puisque ses frères étaient tous mariés. Depuis lors, père et fils ont mené une vie presque religieuse. Le jeune Marcos demande à son père la permission de visiter l’ermitage de la Virgen de la Cabeza, dans le massif de l’Andújar. Les ermites qui y vivaient étaient étonnés par sa vie de sacrifice et de prière devant la Vierge. Il s’est donné à elle et l’a prise pour mère, promettant de se donner pour toujours au service de Dieu, à la suite du Christ en portant sa croix. Quand il retourna à Andujar et raconta à son père tout ce qui s’était passé, il décida aussi de se donner à Dieu comme religieux et distribua ses biens entre ses enfants. Marc décide de faire trois parties : une pour le couvent de la Trinité à Andujar, une autre pour la rédemption des captifs et une troisième pour la charité avec les pauvres.

Après avoir réglé ses comptes personnels, il demande à être admis comme religieux trinitaire. Son père était entré au couvent franciscain d’Arruzafa à Cordoue en même temps. Marcos a commencé son noviciat en 1536, ayant comme maître le père Fernando Ramírez. Dès le premier moment où il a montré son esprit de service, il disait qu’il était né serviteur et qu’en tant que tel, il devait agir toute sa vie, s’offrant toujours pour les travaux les plus humbles. En 1537, il fit profession et commença ses études de philosophie et de théologie dans le même couvent d’Andújar. Mais le P. Marcos n’était pas content, il pensait que ces dons pouvaient être une source d’orgueil et c’est pourquoi il demanda à Dieu de lui envoyer des humiliations. Entre autres, il ne voulait pas lui-même passer les examens qui lui conféreraient le baccalauréat. Le Ministre provincial a dû intervenir pour que, sous vœu d’obéissance, il puisse passer ces examens. On dit qu’il l’a fait, mais il a tellement mal réagi qu’il a été disqualifié. Il n’avait pas échoué contre l’obéissance ni contre l’humilité qu’il avait promise devant la Vierge de la Tête.

Dès son ordination sacerdotale, il fut nommé Grand Prêcheur du couvent d’Andujar. Beaucoup ont déjà vu en lui un autre Manuel Guerra y Ribera, ou un deuxième Paravicino. Sa renommée d’orateur et de maître des âmes se répandit dans toute l’Andalousie, au point qu’il avait de moins en moins de temps pour lui. Il a ensuite demandé à être transféré dans un autre couvent, étant affecté au couvent trinitaire de Jaén avec le poste de Grand Prêcheur. Mais sa renommée avait atteint Jaén et dès son arrivée, il avait de longues files d’attente au confessionnal et à la porte du couvent. Il demanda de nouveau à être transféré, cette fois dans un endroit plus calme, et le Provincial le transféra au couvent d’Úbeda. Dans ce couvent, il eut l’occasion de manifester de nouveaux signes de son humilité, en prenant pour lui l’office de sacristain et toutes les aumônes reçues pour la prédication et les dons privés qu’il utilisait pour renouveler les vêtements et les vêtements liturgiques de l’église du couvent. Dans le Protocole de la Maison d’Úbeda est conservé un acte accordé à l’époque, signé par tous les religieux de la Maison, avec la signature du frère Marcos Criado, sacristain, et non prédicateur majeur qui était un titre de catégorie supérieure.

À cause de la révolte mauresque, et à la demande du Pape Pie IV, les évêques de Guadix et d’Almeria demandèrent en 1560 que les ordres religieux envoient des missionnaires dans les Alpujarras pour contrer l’ampleur de l’insurrection et aider les petites populations de chrétiens qui étaient menacés par la révolte. Le Ministre de la Maison de la Très Sainte Trinité d’Almeria a traité cette demande avec le Ministre provincial qui, à cette époque, était en visite au couvent d’Úbeda, et l’a communiquée aux frères. Sur les cinq religieux demandés par les évêques, deux seulement ont répondu, le frère Marcos Criado et le frère Pedro de San Martín, tous deux du couvent d’Úbeda. Sur le chemin d’Almería, les deux religieux se sont arrêtés pour visiter l’évêque de Guadix, D. Melchor Álvarez de Vozmediano. Les imprévus commencèrent rapidement, dès leur arrivée à Almeria, avant de commencer la mission elle-même, le P. Pedro de San Martín mourut de façon inattendue. Marcos était désormais seul, mais cela ne l’a pas empêché de prendre courage et de faire renaître son vieil esprit de dévouement, en partant pour la ville de La Peza, près de Guadix.

Ses capacités oratoires furent bientôt connues dans ce village. Cependant, même ceux qui allaient devenir ses persécuteurs le connurent aussi très rapidement. Marcos Criado a demandé à l’évêque de Guadix la permission d’entrer dans les Alpujarras de Grenade et d’aider les chrétiens de ces villages qui avaient été isolés. L’évêque lui a remis des lettres de recommandation et de présentation aux curés et aux autorités de ces villages, qui ont accueilli avec une grande joie l’arrivée du frère trinitaire. Les rives du fleuve Almanzoro, les villages de Vera, Cádiar, Poqueiza, Juviles, Trevelez, Laroles, Ugijar, sont parmi ceux qui ont été témoins du passage de Marcos Criado, qui ont entendu sa prédication, qui ont senti son soutien dans les moments difficiles.

De retour à La Peza, la situation était devenue insoutenable. Les rebelles mauresques avaient pratiquement pris le village. Les coups, les coups de poignard, les insultes et les lapidations étaient continus. À de nombreuses reprises, il fut considéré et laissé pour mort. Marcos Criado était toujours prêt à donner sa vie pour le Christ et pour les chrétiens pour qui il avait tout laissé. Les humiliations qu’il demandait à Dieu avec tant de ténacité dès son jeune âge étaient désormais bien réelles.

Le dernier coup a eu lieu le 21 septembre 1569. Un groupe de Maures l’a d’abord enfermé dans l’église du village, ainsi qu’un grand nombre de fidèles qui l’ont défendu au mieux de leurs capacités. Parmi ceux-ci, le curé de La Peza, qui lorsqu’il est sorti pour défendre les Trinitaires, a été poignardé et est mort. Marcos a été traîné à l’extérieur du village, attaché à un arbre et le rouant de coups, ils voulaient qu’il renonce à sa foi. Marcos répondit : « Renier le Christ », jamais. Ils l’ont alors pendu à l’arbre pour que ses pieds ne touchent pas le sol. Le matin, voyant qu’il était encore vivant et chantant des psaumes, ils l’ont lapidé jusqu’à ce qu’il soit inconscient. Il passa toute la journée ainsi. Le 25 septembre, voyant qu’il n’était pas mourant, un Maure lui ouvrit la poitrine et lui arracha le cœur.

Selon la tradition, une lueur est sortie de son cœur et l’anagramme du nom de Jésus (IHS) y était écrit. Devant ce prodige, les Maures se retirèrent. Marcos Criado avait 47 ans et 33 ans de profession religieuse; bientôt les meilleurs prédicateurs de l’époque ont fait l’écho de son martyre, des histoires ont été écrites pour encourager les autres dans leurs vertus et sa renommée de sainteté s’est répandue. Le pape Léon XIII le béatifia le 24 juillet 1899.

Sa fête est célébrée dans l’Ordre le 24 septembre.